此种情况可先行协商离婚，协商不成诉至法院。你们分居已达两年，也只有子女抚养的问题，离婚不难，解决好子女的抚养问题即可。

可以先协商。不行去法院诉讼吧。

协议离婚，不成的话，可以直接起诉离婚。
常州地区，其他如需法律帮助的，可以电话我。

先协商，协商不成可起诉到法院。夫妻因感情不和分居满两年，应当可以离婚。

协商离婚，协商不成，诉讼离婚。