是否构成犯罪 我与亲戚外出时，因其欠他人欠款，对方将其暴力推上车后离去，后又无故将我的车辆强行开走（价值百万）后消失。经过数小时多方联系后得知欠款的当事人（我亲戚）被开车带到距离事发地四十于公里的民宅内，并控制当事人的人生自由。。后联系到被借款人后，被借款人同意释放当事人，同时也同意将我车辆归还···  但后当事人被送回，负责处理此时的中间人，（社会无业人员）拒绝将车辆归还，并提出要十万元好处费方可将车辆归还。请问他们的行为是否构成犯罪。