您好，您应该找大货车司机要求赔偿，由于货车一般都有交强险和三者险，在与司机协商不成时可以将司机与其投保的保险公司一并起诉。
可要求的赔偿项目为：医疗费、误工费（如果您母亲有工作）、护理费、营养费、住院伙食补助费、交通费。您母亲可以进行伤残等级评定，如果构成伤残，还可以主张20年的残疾赔偿金，有被扶养人的还有被扶养人生活费、精神抚慰金。
有什么不明白的可以问我。

发生交通事故先由交警部门出具责任认定书分清责任。如果比较严重，建议起诉并申请法院查封肇事车辆，如果构成人身损害或者伤残的建议先去司法鉴定中心做伤残等级鉴定；机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围12万内予以赔偿；不足的部分，按照各自的责任大小来承担赔偿责任。具体的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、伙食补助费、营养费、精神损失费、抚养费、后续治疗费；构成残疾的还应支付残疾赔偿金。协商无果的情况下，及时将肇事方、保险公司起诉索赔。

找侵权那一方处理。诉讼解决，对诉讼不熟悉，委托律师处理，比较安全。