关于撤销车辆抵押登记的问题 我在2004年5月买了一辆松花江客车，是在中汽亿投公司办的分期付款三年期的。当时分期付完款后我曾问过银行，银行说车就是我的了，不用再办什么手续了。我就一直使用至今。这辆车目前很少用我准备报废，去车管所办理时人家才告诉我说车辆没撤销抵押登记，还得先办理撤销抵押登记。于是我就又找到那家分期公司，分期公司给我的回信时要在他指定的保险公司连续上三年保险才可以办理。我就是买车的第一年上过他指定的公司保险，余下的两年都是在其他公司上的保险，他说不可以要我交6000元罚款，他说合同里有规定。我回家查了一下合同第26条是这样写的，请问一下过了九年了，分期公司这样的要求合法吗？我该如何办理撤销抵押登记？