如果商场已经充分尽到了安全保障义务，则不需要赔偿。如你所说，如果商场玻璃门上有腰带标识，但是这个标识是否起到了足够的警示能足够避免事故发生，这在法官的自由裁量权，也就是说如果要打官司的话，有可能认为商场的警示标识不够明显等原因要求商场承担一定责任，这种可能性较小，而且即使商场在此有一定过错，但孩子的家长也应承担主要的过错，因为他们是孩子的监护人，没有尽到相应的监护职责才是导致事故发生的主要原因。
另外，如你所述情况，估计孩子的医疗费损失也不大，如果需要赔偿，对于未成年的小孩子，最主要的赔偿基本只有医疗费等。
简单点说一定要诉讼的话，你们应该不需要再承担其他赔偿了。