首先要做伤残鉴定，看你母亲的伤势是否构成伤残。
出租车撞得人，你母亲可以起诉出租车司机、出租车公司及保险公司。
可以要求赔偿医疗费、护理费、营养费、住院伙食补助费、交通费等。构成伤残的可以要求赔偿残疾赔偿金。

首先看是否构成伤残，后依照医疗费，误工费等起诉对方车主和保险公司要求赔偿损失。

你好，你母亲可以根据交通事故责任认定书确定的责任，在协商不成的情况下可以收集相关证据将肇事人及保险公司诉至法院，可以要求赔偿医疗费、误工费、护理费、营养费、住院伙食补助费、伤残赔偿金及精神损失费等，你先具体衡量一下吧，但我提醒你护理费、营养费需要有医嘱，伤残需要有鉴定。如还有不清楚的或新情况，可回复或联系。祝维权成功。