我在河南南阳，我想咨询一下：10月1号，我开车与一辆无牌照无驾驶证摩托车相撞 我在河南南阳，我想咨询一下：10月1号，我开车与一辆无牌照无驾驶证摩托车相撞，当时是在乡村里面的公路上，中间也没划线，我是由北向南，走的靠左了些，结果在一个路口突然出来了一辆摩托车，正好撞在我开的车上，我的车是全险，对方受了点轻伤，当时也打了110和保险公司电话，也出了现场。对方到医院后，我们为他们做了全面检查，都没有大碍，其中一个只是腿磕了一点点皮。就这还要求住院了。今天见当事人想和他们和解。没想到他们开口就要好几千。说什么是误工费，营养费…，最后找熟人说，对方仍坚持要四千。而我们也受了很大损失，医药费已经垫付了一千多了。车也得花几千维修。虽然说有车险，可谁也不愿意出这钱啊，这不明白是敲诈钱吗，现在大夫已经说了，这两个人现在一点事都没，可以随时出院。可他们就是赖着不出，而协商又解决不了，我现在该怎么办？交警也说让我们先商量。请教下这种情况我该怎么办？谢谢了