委托人有权利随时取消委托！

您好，是的

有效，第三人知道取消授权的除外

你好，委托人可以取消委托，可能是委托合同中约定的取消委托的情形出现，受托人丧失了代理权限，要看委托合同中的具体约定。
如果委托人无正当理由，也无合同中约定的取消委托的事由出现而擅自取消委托，对于受托人的损失，委托人应承担责任。

房产已经过户，无法主张合同无效了。您描述不清，详谈电话联系
中华人民共和国合同法

第九条　当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。
　　当事人依法可以委托代理人订立合同。


中华人民共和国物权法

　第十六条 不动产登记簿是物权归属和内容的根据。不动产登记簿由登记机构管理。
　　第十七条 不动产权属证书是权利人享有该不动产物权的证明。不动产权属证书记载的事项，应当与不动产登记簿一致；记载不一致的，除有证据证明不动产登记簿确有错误外，以不动产登记簿为准。

你好，如果取消公证应该是房产办理过户之前，如果房产办理过户完成了，授权公证已无法取消。