事故发生后，无责方不签交警认定书，要求直接索赔。 货车与轿车发生交通事故，交警到现场后认定货车由于货物超长，应负全责。货车保险公司也到现场，并与轿车车主协商好到4S店维修，保险公司与4S店联系。事后双方到交警队，认定书下达后货车车主签字认可，但是轿车车主不愿在认定书上签字，要求直接赔偿或陪同到4S店修理付钱，如不从将起诉货车车主。请问律师，货车车主该怎么解决呢！