交通问题 朋友开车正常行驶，前面有个摩托车要拐弯，已经过了中心线（单行车道农村的路）我朋友按了喇叭他又折回来，然后停住，导致我朋友刹车不及轻微碰到摩托车，车倒了，那人起来牵摩托车，摩托前面还站着个小孩，（小孩也站起来了）朋友见那人没事，没下车，开车走了，结果那个人报案了，然后朋友当天到中队投案，协商说私了，第二天，当事人没来他父母来了，留了电话数落朋友一下就走了，后来我们主动电话联系说愿意承担责任，结果事主一直推脱去检查没空，朋友问哪个医院或家在哪里，要去探望，事主也不说，最后答应说去他家谈，后来又失去音讯没谈，最后又打电话过去，事主就说要每人三万，两个六万，明显没伤到哪，这是敲诈吗？该怎么处理？（朋友的车跟驾驶证都在交警中队，比较急）咋整？请问、