对方机动车全责交强险过期撞人后不给医药费。 我爸在香江路骑电单车直行回家，被香江西路路口突然左转富康车撞倒住院，小腿血肿严重软组织损伤，住院期间对方只给了门诊600多拍片，从医院要求住院开始就一直说没钱支付住院费用，要我们垫付。一直到现在20多天快出院，只前后2次支付了2500元住院费用！然后一直不管不问不再支付医疗费用，现在鉴定结果已经发放，责任应该是对方全责。但是今天谈赔偿问题还不愿给住院费，要我们给他住院的病历相关票据等然后找保险公司拿钱才愿意给。请问如果起诉我们需要出哪些费用？对方应该赔偿多少钱？起诉程序是否繁琐？