应该是谁的责任，他要两万块钱说不给就不出院还报警算不算敲诈 晚上我骑着无证的三轮摩托车在乡间路上看见一个六十九岁喝醉酒的的老头骑着自行车向我对开他是逆向行驶我是正向行驶，于是我就让到左边停了他也让到左边就自己撞到我的车上他倒在地上头破了皮耳朵流血了，我把他送到医院治疗好了已经没事了医药费也是我出的，他现在问我要两万块钱说不给就不出院要不就报警车也不给我，怎么办