未成年人无证驾驶燃油助力车与违规皮卡车相撞 本人17岁，无证驾驶燃油助力车，正常行驶，于一十字路口一辆皮卡车冲出，称左转有车挡住整条马路，本人见状急按刹车，无奈距离过近，导致车毁人伤，左胸至左手手腕严重擦伤，右手及膝盖有轻度擦伤。保险公司赔偿800，本人接受不了，交警正在处理，陈律师觉得谁责任大，理该赔偿多少、