您父母书写后，签字有法律效力
中华人民共和国继承法

第三章 遗嘱继承和遗赠
　　第十六条 公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
　　公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
　　公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。