在交警调解下作出的调解书，如果对方不是直接厉害关系人签名的，可以让法院确认无效吗？ 我朋友在交警的调解下与对方签定了一份调解书，调解书的内容跟当时双方的意思不同，但我朋友没有认真看就签字了，但对方签名的不是事故中受害人的直接利害关系人，那么我可以根据这个不承认调解书吗？和向法院提出调解书无效吗？