请您输入问题标题 一个亲戚的孩子，前几年父母离异均不愿要孩子，且父亲有精神疾病，无耐爷爷奶奶负担，可孩子现在16岁，整天不上学且无理向爷爷要钱花，不能满足就大打出手，甚至威胁要杀死爷爷奶奶烧毁房子，已经发生过打伤爷爷住院治疗的事情，报了派出所，说是你们家里的事情，没办法管，老人没有能力约束这个未成年的孩子，他们该怎么办？