我的老岳父被他的五弟开车时，不慎发生车祸死忘， 2006年时，我的老岳父坐他的五弟开的车时，不慎发生车祸死忘，当时交警发现后把老岳父，送到了医院，具体做了记录没有现在不知道。当时考虑到亲情问题没有告他五弟，时隔5年，现我老岳母生活紧迫，又供一个大学生，想让五弟出钱，五弟不出，他们想告五弟，可以吗？如果可以如何告？