未成年人犯罪自己有财产的自己赔偿，自己无财产的由监护人赔偿。不论是否服刑完毕，债务都需要偿还。
法院说赔偿被害人金钱一定是有程序的，或者刑事判决时附带了民事赔偿，也许对方另案起诉了。需要了解清楚。