受到威胁恐吓 我老家在广东省罗定市分界镇，在最近一段时间因有一家人有老人去世了，而他们没有按照国家的殡葬规定火化，而是私自土葬，后给人举报，他们就以为是我爸举报的（事实是他们家得罪了其他人，给另外一些人举报），他们就几乎天天带着十几号人去我家喊打喊杀，后来在政府协商此事的时候，他家儿子上初中但未满18周岁出手打伤了我爸，当时以报警，但警察说等打完再出现，现在警方那边说要等司法鉴定结果出来才能定罪，但这家人还是不罢休，继续去我家向我家人发出恐吓，说要打死我爸，放火烧了我家，我们该如何去维护我们的人身安全？该如何判定他们是否犯了恐吓伤人罪？请尽快给予我回复