受害方那边索要的费用超出了保险费和私人承受的私了费。受害方又不愿意起诉，那是否可以由自己这方起诉。 事故是转弯车辆与直行车辆相撞，直行车辆速度过快，而导致车上两名乘客受伤，司机为皮外伤。责任划分因之前为简便操作，转弯车辆负了全责，但受害方那边索要的费用超出了保险费和不合理的私了费。受害方又不愿意起诉，是否可以由主责任方这边提起诉讼？这个起诉程序复不复杂？需要耗费很多时间吗？起诉以后是不是可以由保险公司全权派法律顾问处理？