如果对方有担保就可以把车取出。赔偿费用得根据具体情况计算
人身损害案件可以获得以下赔偿：伤残赔偿金、精神损害抚慰金、医疗费、交通费、误工费、营养费、护理费、住院伙食补助费、被抚养人生活费、残疾器具费、物损费、鉴定费、律师费等
误工费、营养费、护理费以三期鉴定结论为准
伤残等级事宜伤残鉴定结论为准

车辆可以取出的，具体赔偿数额必须根据伤残等级以及住院情况和伤者工资情况来计算。