法院这样执行合法吗？ 无驾照甲借用乙无牌照摩托车，肇事造成老人丙死亡。甲赔付医药丧葬费后，拒绝和解和支付赔偿，丙家属和法院多次找乙甚至对乙进行羁押。
数年后，法院在单方出庭并考虑甲家庭实际困难的情况下，判决甲赔付6万元，分60年付清，每年支付1千元；乙负连带赔偿责任。
甲外出打工不再理会（不确定是否支付了部分赔款）。数年后丙家属和法院人员到乙家，并将乙带走。
问题：法院将乙带走有法律依据吗？是否有羁押时间的限制？