已签订交通事故责任认定书、赔偿同意书，是否可以起诉？ 我表哥凌晨被一辆车撞死了，事后，司机和表哥家属已签订交通事故责任认定书、赔偿同意书，并由车辆的保险公司赔偿给死者家属的，但是，因当时突然发生这种事，且家属也没经验，表哥离世三个月后，我们感觉有犯罪嫌疑，像是故意杀人的(车祸安排得很巧合)，请问：是否可以通过律师进行法律申诉呢？家属该怎么做？