将租赁的车辆作质押，怎样才能将车要回 朋友以每月2000元的价格租赁我的双排小货车做生意，开车时付1000元，当时说用两个月，两个月过去了也不给租金也不还车，后来在路上见我的小货车是别人开着，问其原因，说我的朋友拿了人家2万元（借钱时间和租赁车辆时间是同一日），以车作质押（车辆租赁协议规定未经出租方同意不得将车辆转租、抵押或质押），人家现在拿到钱才肯还车，朋友又无法将车归还，朋友的行为是否构成诈骗罪或合同诈骗罪，朋友现在联系不上，请问我该怎么办才能将车要回。