如果三方都同意，就只是个形式了，到法院起诉，变更抚养权，法院调解后，签收调解书后就变更过来了。

去法院诉讼解决。

可以起诉变更抚养权。
需要律师帮助，可以来电联系。

协议或者诉讼均可以妥善解决该问题。