在那都可以，

你好，可以起诉撤销对你不利的书面材料。

及时起诉确认协议内容无效；你须主张对方侵权的证据。司机因帮你而需你作证，你是证人应当积极为司机作证。建议依法维权。

被胁迫书写内容有权申请法院予以撤销。先由警方处理财产损失等。