公安机关应当立案。

可以直接起诉追讨，。

最好通过诉讼解决

对方无权直接拖车或把车开走，应该通过法院查封

你可以起诉该公司要求承担赔偿责任，但是你需要出具证据证明你车上面确实有15万左右现金及物品。

即使你不按时还钱，他们也无权私自把车开走。你可以报警，如果不立案的，即使起诉。