我的车在高速上发生追尾事故，请问该如何判定责任。 我方车辆在正常行驶车速大概在70-80迈，突然发现前方路上停了一辆车，该车没有开应急灯，也没在路上设立警示标识，我方车辆刹车不急导致追尾，请问在这次事故中我应该负什么责任（我方车辆保险已过期），事故发上后我立即报警，并打开应急灯设立了警示标识。对方车辆没有开应急灯，也没有设立警示标示，在等待交警到达现场时又有一车与对方发生事故，请问我有责任吗。事故中无人员伤亡。