首先不要慌，第一时间报警，然后由交警出具道路交通事故认定书。如果事故轻微，双方愿意协商的，当事人自行协商达成协议后，填写道路交通事故损害赔偿协议书并共同签名。如果不是上述的情况，都是需要出具事故认定书的。至于是否垫付费用，根据你自己的情况来定，你也可以等对方起诉后再赔付。车辆在事故认定书作出之后，交警就没有权利继续扣押，并没有规定必须担保，以前所谓的担保是不合法的；提车的时候如果没有吊销驾驶证的情况和被处以行政处罚的情况，应当把驾驶证、行驶证都还给你。

你好，交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。

受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。
人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
注意：人身损害赔偿的诉讼时效为一年。以上回复，请采纳并评价。

至于是否垫付费用，根据你自己的情况来定，你也可以等对方起诉后再赔付。