这种情况保险公司能否免责？ 2009年12月4日，许某向中国人寿投保人身意外综合险，2010年3月报名汽车驾照培训，同年5月取得驾照。2010年7月15日，许某驾驶他人农用车（行驶证年审至2010年3月）发生单方事故，交警认定为“雨天路滑，刹车后车辆侧滑翻出右外山坡、驾驶员许某雨天未确保车辆安全行驶，负事故全部责任”。事故发生后，保险公司以许某“驾驶无须有效行驶证机动交通工具”为由，拒绝家属的理赔要求。请问保险公司的决定是否合理？