你爷爷要想收回的话需要通过公证办理

原则上是不能。根据法律规定受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与： (一)严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；(二)对赠与人有扶养义务而不履行；(三)不履行赠与合同约定的义务。

应该不能

如果没有过户是可以的

一般是收不回来的。