具体是否构成犯罪要对伤势最严重的姨父做鉴定，如果达到轻伤以上的话，构成故意伤害罪，可以追求其刑事责任，另外，对方的行为也是侵权，即使不构成犯罪，对其侵权行为可以要求他们赔偿。根据你所说的情况，应该属于非法侵入住宅，但是公安机关一般对此行为不立案的，如果对方受伤是由于你们正当防卫造成的，你们是无需负责任的，只要对方赔偿到位的话，可以选择私了，否则诉讼的话，也会有一段时间的。

需做伤情鉴定，追究其故意伤害的刑事及民事责任。