货车挂靠了公司，该如何解除 2012年3月左右买的货车，买后觉得审车会很麻烦就挂靠了公司，公司这边当时也有返利，当时的合同一下是签的5年。然后在2013年1月审车时才发现，公司审车的收费比一个私人货车自己去审车贵的接近4000元的样子。当时也有问过那公司上班的工作人员，工作人员表示如果要提车，需要向公司支付两万元左右。我想问下该我该怎么办才能提车，难道就像那些工作人员所说，要交这么多钱才能提吗？