应该经过贷款人（银行或者出借人）书面同意，签订书面协议；
也可以和新的还款人签订三方协议；
建议委托专业律师代书或者当面咨询律师。

写个协议就可以，关键是过户比较困难，要银行同意呢，否则就先别过户。私下写个协议交车。