交通事故、对方全部检查完了只是表皮面擦伤，想讹钱！！！ 我们车左转弯已经转到斑马线，但是有一老人开电动三轮车带着一老太太抢绿灯，撞在我们右前灯的地方我们速度非常慢人摔出去了，但是车子没事， 当时就打120去了医院，全部里外检查，没有伤就是全身有几处擦伤，就办理住院住了5天了，天天打营养针，因为判定责任下来慢，我们就商量我们全责，医药费由我们承担并适当给点钱买点补品什么的 ，但是对方狮子大开口，我们不同意，接下来怎么办