拆迁房屋继承问题 老房子拆迁了，拆迁房的名字是我爷爷的。当时在房产科，我爷爷奶奶都在（神智都清醒），我爸妈答应他们，房子的名字改成我的名字后，在他们有生之年房子给他们住（是当着房产科人的面），然后我爸妈写的，他们按的手印，今年夏天拿到房子了，他们已经住进去了。我想问一下我爷爷奶奶跟姑姑们有权利把房子要回去吗？还有在我爷爷奶奶死后我姑姑们有权利把房子要回去吗？