上访不是唯一的解决办法，有很大风险。

要看案件具体情况判断。

您可以到法律援助部门寻求援助。

说明具体情况，以便给你进一步帮助

请详细说明情况

占地款应该作为你母亲的遗产由你们继承，如果不给的话属于侵犯你们财产权的行为，你们有权起诉到法院要求对方支付，注意时效是自知道或者应该知道权利被侵犯之日起2年。
起诉没用的，你还可以向上级的法院、检察院或者是其他法律监督机关举报，不一定必须到北京上访。
你还可以通过新闻媒体曝光，这样反而更容易得到解决。