你好，不影响你公司主张债权，你公司可以起诉要回！

直接起诉法院

查找公司财产，提起诉讼同时申请财产保全。

可以起诉要求对方支付，应及时起诉保障胜诉权。你这个可能过了诉讼时效。

可以起诉

可以，起诉对方公司。

只要没过诉讼时效即可。建议向法院诉讼解决。如有疑问，请致电律师咨询。

收集证据，起诉解决。