房产继承纠纷 家庭房子拆迁，爷爷在很早的时候分家产，自己无房产，由于是拆迁，故村委有优惠，老年人又无房者有优惠价格买房，家里叔伯六人商量（一人很小的时候，过继他人，户口身份为过继后人家），我家出钱买房，立有字据（中间故事曲折，有同意，有不同意，但后来立字据买房），爷爷百年后，房子归我家，字据上五人按手印承诺，过继给别人的叔叔为见证人，也按了手印；最后房子买了，房产上名字是爷爷的，现在爷爷过世，五人中三人要分房产，请大家帮忙解答！？如何过户？