交通事故私了后，对方躲着不见，不愿意付钱怎么办 事情是这样的，我妈妈前段时间骑一辆踏板摩托车带着我一岁八个月的儿子，在路上准备左拐过马路的时候，被后面摩托车撞上，当时交警也过来了，后面建议私了，我们也同意了，双方各自承担一半的医药费；现在出院了，让对方过来解决问题，一直都在拖，还说家里没人，没老婆没孩子，去他家也没用，看这意思是想赖了；我应该怎么做呢

PS：我们这个摩托车是没牌照，没有任何证件的，我妈妈也没有什么驾驶证之类的！我们是在一个小镇上，在国道的路上出的交通事故！