多年前家庭经济不好将第三个女儿送人了，我女儿已经19岁了，现在我想要回女儿的抚养监护权，请问应该怎么 19年钱因为家庭经济不好所以才将第三个女儿送人更附带了2万块给那家人希望他们对我女儿好一点，随后的几年女儿也断断续续来过我家里玩后来女儿因为要读幼儿园了所以户口登记所在地是他养父母的住址，现在我家中经济条件不错所以想要回女儿的监护权，1个月前我把女儿接到家中玩，我妻子发现女儿身上的伤痕，随后问了女儿才知道她的养父母对我女儿经常使用冷暴力辱骂更有暴力手段使我女儿性格走向极端，现在我想要回女儿的监护权希望女儿可以再正常的环境下生活。请问我该如何才能要回女儿的抚养权呢？