交通事故对方出租车车主全责，我右踝骨骨折。和解还是起诉？ 律师你好：
2013年正月初一，我母亲被出租车车主马某撞伤造成右踝骨骨折，住院大部分医药费全是我们拿的，马某只拿了两千元。我们想办理出院，马某不给两千元收据我们无法办理。马某在阳光保险有30万元保险，马某已失去了我们的信任。我们只是想保险若能全部赔付医药费，你再对我们表示歉意或是一点补偿。我们就和解了，但对方态度强硬，没有歉意更谈不上补偿。这种情况请咨询律师怎样办好，起诉他我们值不值？因为我们的医药费目前花不到一万元。