你咨询的标题是：“我们应怎么样继承父亲的遗产”，但你在主文中只告诉我“一套和继母共同住房”。因你陈述问题不全，我对我的回答作如下条件限制：①、住房系你父亲与继母夫妻共同财产；②、你继母带来的女儿随你父亲生活上学一段足以形成抚养关系的时间；③、你父亲没有长辈级的继承人；④、子女辈的只有你主文所述人员；⑤、继承人均为丧失继承权。
    本律师认为：①、住房既系你父亲与继母夫妻共同财产，那你父亲的遗产只有该房产的一半；②、对你父亲遗产有继承权的人员是：你、你继母、你哥、你姐、你妹（没血缘关系），应各得该房产的十分之一。
    你说的诉讼不知何指，因为有纠纷才有诉讼，莫非你和你的胞兄姐与继母及其胞子女发生继承纠纷？如是这样，你和你的胞兄姐可以起诉继母及其胞子女，要求法院判决确认继承人和分割你父亲遗产。