历史房产及土地问题 1978年我父亲借给A一块宅基地盖房子，所借土地占A盖的房子的一半，没有借条或者字据，但是村里的人都知道那是我父亲的土地给A盖了房子。A已经去世，A的父亲也已经去世，现在A的儿子把旧房子拆了要盖新房子。我父亲现在想把宅基地要回来，A的兄弟和A的儿子的继父因为知道以前的事情，说好了用其他面积小一些的宅基地与我父亲置换和补偿2000元。但是A的儿子在谈好后又说不能给宅基地，只能给2000元。现在我父亲就只想把自己宅基地要回来，请问这个情况上了法庭还能把宅基地判给我父亲吗？