由于行车记录仪视频被覆盖，我正常在高速慢车道行驶，对方从服务 由于行车记录仪视频被覆盖，我正常在高速慢车道行驶，对方从服务区匝道出来汇入主车道没有注意观察后视镜直接变道，导致我不得不采取跨一半快车道紧急避让，成功后我驶回自己的慢车道由于惊魂未定就踩了一下刹车减速，对方以此为由说我危险驾驶，要控诉我，目前我已被罚款150元对方还不肯罢休，目前只有对方有视频，高速监控设备视频也没能监控整个过程，我想请求专业人士帮忙！