如果是全责  所有费用应该由保险公司和驾驶员等共同承担  具体的赔偿项目和数额需要进一步计算

是的，对方及其保险公司应承担全部责任，你可以要求对方赔偿医疗费、护理费、营养费、精神损害抚慰金等费用。详情请来电咨询专业律师。