如何做司法鉴定还我清白。急急急 那个人领着一些人来打我。他想把我摁在地上，结果我把他摁地上了，因为是晚上，天黑，结果不知道怎么的他磕到摩托车上了把耳朵弄破了，挺严重的住院了。他家里人非说是我打的。天地良心我确实没有打他。是他自己摔倒磕到的。请问我该怎么办？现在的司法鉴定机构能鉴定出来事实真相吗？我应该怎么个鉴定法？我担心自己会蒙受冤屈。。。希望各位给个指点。谢谢了