星期六我们租车在地下停车场被撞，报交警定责，定的主次责任，我们自己占3 星期六我们租车在地下停车场被撞，报交警定责，定的主次责任，我们自己占30%，她占70%，然后租车公司了解情况后向我们收取五天的租车费，他说让我们给对方说让对方赔偿，如果对方不赔偿这个钱就由我们来出，我们把钱付了以后，我们是否可以民事诉讼拿回我们自己的70%