你好，本人是设计院设计人员。2022年，我利用周末业余时间和一家公司合作 你好，本人是设计院设计人员。2022年，我利用周末业余时间和一家公司合作，干了几个设计项目，中间一直是出于对对方的信任，直到项目设计合作结束，也一直没和对方签约合同。我一直催着要款，对方以公司没回款为由，一直拖着不付款，这两年，我一直催着要款，后来断断续续的付了一少部分费用，直到今天还有一半的工程款还没有要到， 对方说公司没钱，等回款后再付给我， 毕竟时间太长了，我不想再等他们了，想要把剩余的工程款全部要回来，我该怎么办？我应该去哪个部门去告他？依据哪一个法律条文？麻烦解答！