家庭纠纷 请问我的一个朋友他父亲前几年出车祸把大脑给撞坏了，现在有时会发神经病打人，他母亲跟他住一起的，有时打他母亲，前几天他母亲差点被他父亲打死，现在他母亲要求自己出来住，不想和他父亲住一起的，这个她母亲有没权利这么做啊，谢谢，还有他父亲拆迁有三套房子，有两套给他爷爷奶奶在他父亲头脑不清的时候爷爷奶奶把房产证给改成了自己的名字，这个他爷爷奶奶有没权利这么做啊。谢谢